Site-selective occupation and luminescence property investigation of Ca18Na3Y(PO4)14:Eu2+ phosphor for full-spectrum LED

Cyan-emitting phosphors have attracted widespread attention as an integral part to realize full-spectrum lighting. Understanding the site occupation of luminescence centers is of great importance to design and clarify the luminescent mechanism for new cyan-emitting phosphors. Here, we report a cyan-emitting phosphor Ca₁₈Na₃Y(PO₄)₁₄:Eu²⁺ synthesized by the high-temperature solid-state method. The crystal structure is characterized by X-ray diffraction and refined by the Rietveld method. The diffuse reflectance spectra, excitation/emission spectra, fluorescence decay curves, thermal stability, and related mechanism are systematically studied. The results show that Ca₁₈Na₃Y(PO₄)₁₄:Eu²⁺ crystallizes in a trigonal crystal system with space group R3c. Under excitation at 350 nm, a broadband cyan emission can be obtained at 500 nm with a half-width of about 120 nm, which is caused by Eu²⁺ occupying five different sites in host, namely, Na2O₁₂ (450 nm), (Ca3/Na1)O₈ (485 nm), Ca2O₈ (515 nm), Ca1O₇ (565 nm), and (Ca4/Y)O₆ (640 nm), respectively. Moreover, crystal structure, room and low temperature spectroscopy, and luminescence decay time are used to skillfully verify the site-selective occupation of Eu²⁺. Finally, a full-spectrum light-emitting diode (LED) lamp is fabricated with an improved color rendering index (∼90.3), CCT (∼5492 K), and CIE coordinates (0.332, 0.318). The results show that Ca₁₈Na₃Y(PO₄)₁₄:Eu²⁺ has the potential to act as a cyan emission phosphor for full-spectrum white LEDs.     

卡车驱动桥壳体机械扩胀成形工艺分析及实验研究

提出一种适用于中型卡车驱动桥壳体制造的施加轴向辅助推力的机械扩胀成形工艺。推导了低于金属再结晶温度条件下方管坯极限扩胀成形系数的解析式,并对成形过程中各力参量的匹配对极限扩胀成形系数的影响规律进行了分析,给出了径向胀形时轴向辅助载荷的取值范围。根据所得出的理论,以某5t卡车驱动桥壳为研究对象,基于有限元软件DEFORM-3D对成形过程的关键工序进行了数值模拟,获得了金属流动状态、应力应变分布及壁厚的变化规律,并对桥壳在扩胀过程中出现缺陷的形式和部位进行了预测。在挤压设备上进行了相关的物理试验,结果表明轴向辅助载荷对于防止胀形过程中发生拉裂的必要性。实测了试验中合格样件的外形和壁厚分布,试验结果与有限元模拟结果吻合,从理论和实践上验证了机械扩胀成形工艺应用于制造中型卡车驱动桥壳的可行性。     

汽车三级分段变刚度双质量飞轮非线性振动研究

分析了三级分段变刚度双质量飞轮（DMF）刚度随扭转角变化的特征,考虑刚度非线性因素建立了搭载DMF的汽车传动系非线性扭转振动模型和对应的微分方程,采用平均法和Runge-Kutta数值积分方法编制算法程序,推导和分析扭转角非线性频率特性近似解析解,并对不同转矩频率下的强迫振动响应进行仿真分析,以进一步探究三级分段变刚度DMF在传动系统中的非线性振动特性。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

精密柔索传动技术研究现状及分析

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。     

无轴印刷机结构原理

无轴印刷技术许多年来一直在改善报纸、商业表单和商务印刷的灵活性和质量方面发挥了显著的强劲推动作用.目前,用柔性印刷制造商提供无轴印刷的设计,很显然无轴印刷技术能够使印刷业提高传动质量,快速传动转印区域变成现实.本文介绍无轴传动印刷机的原理以及相关应用.     

智能气囊式颈椎牵引器的设计及性能试验

根据颈椎病的病因及治疗方法,针对当前便携式气囊牵引器“无人工智能引导”的问题,设计了一种智能气囊式颈椎牵引器。该牵引器采用自动充气和定时放气功能,用户可以通过手机客户端,根据自身情况设定牵引时间和牵引重量,实现以人工智能引导的牵引治疗方案。在自动充气后可通过气动接头快速实现气囊与气压系统的分离,牵引过程中病人可自由移动,使用舒适。在牵引器系统中设置了安全保护控制程序和急停按钮,以保证病人的使用安全性。该牵引器用于预防及治疗多种类型颈椎病及因颈椎病引起的压迫症状,实现了智能化。     

基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。     

车辆动力学状态观测器设计

针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.     

基于PowerPC 嵌入式平台的WindML 图形驱动设计

VxWorks操作系统中的图形开发组件WindML只提供CHIPS芯片的通用驱动支持,没有针对CHIPS65545显示芯片的具体驱动程序。因此提出一种基于PowerPC嵌入式平台使用CHIPS65545显示芯片的WindML图形驱动设计方法。介绍基于PowerPC嵌入式平台,利用VxWorks操作系统下的图形开发组件WindML开发基于CHIPS65545显示芯片的显卡驱动,并给出了详细的开发步骤。实验结果表明:该程序工作正常,分辨率可达1 024×768,刷新率60 Hz,最高支持8bpp颜色深度,在实际工作中运用情况良好。